Mide todos los ingredientes y asegúrate de que la pulpa de tamarindo no tenga semillas ni trozos duros. Mezcla aparte el azúcar y el chile destinados a la cubierta.

Cocina la pulpa con el agua a fuego medio-bajo durante 5 minutos. Presiona y mueve con una cuchara hasta obtener una mezcla más uniforme.

Agrega el azúcar, el jugo de limón, el chile piquín y la sal. Cocina de 15 a 20 minutos, moviendo constantemente, hasta que la pasta se despegue del fondo.

Extiende la mezcla sobre una superficie ligeramente humedecida y deja que se enfríe lo suficiente para manejarla. Divide en porciones y forma cilindros cortos con las manos.

Pasa cada tarugo por la mezcla de azúcar y chile piquín. Presiona ligeramente para que la cubierta quede bien adherida por todos lados.

Deja reposar los tarugos hasta que mantengan su forma y la superficie pierda el exceso de humedad. Parte uno para mostrar el interior suave y denso de tamarindo.