En un bowl amplio combina la harina, el azúcar, la sal y la levadura. Agrega la leche tibia, el huevo, la vainilla y la mantequilla derretida. Amasa durante 10 a 12 minutos, hasta conseguir una masa lisa, suave y elástica.

Forma una bola y colócala en un recipiente ligeramente engrasado. Cubre y deja reposar aproximadamente 1 hora, o hasta que haya duplicado su tamaño.

Mezcla el azúcar morena con la canela en polvo y la pizca de sal. Reserva.

Estira la masa sobre una superficie de trabajo hasta obtener un rectángulo de aproximadamente 40 × 30 cm. Reparte los 80 g de mantequilla suave por toda la superficie y espolvorea uniformemente la mezcla de azúcar y canela.

Comenzando por uno de los lados largos, enrolla la masa procurando que el cilindro quede firme, pero sin presionarlo demasiado. Divide el rollo en 8 piezas iguales.

Engrasa ligeramente una sartén grande de 26–28 cm y acomoda los roles dejando un pequeño espacio entre ellos. Cubre la sartén y deja reposar durante 30–40 minutos, hasta que los roles estén visiblemente inflados.

Coloca la sartén sobre el quemador más pequeño de la estufa y cocina a fuego muy bajo, manteniéndola siempre tapada, durante aproximadamente 25–35 minutos. Gira la sartén cada 8–10 minutos si el calor se concentra demasiado en una zona.

Comprueba que los roles hayan aumentado bien de tamaño, que el centro esté completamente cocido y que la parte inferior tenga un ligero tono dorado.

Bate el queso crema junto con la mantequilla suave hasta obtener una mezcla cremosa. Añade el azúcar glass y la vainilla. Si la mezcla está demasiado espesa, incorpora la leche poco a poco hasta conseguir la textura deseada.

Apaga el fuego y deja reposar los roles durante unos 5 minutos. Mientras todavía estén tibios, cúbrelos generosamente con el glaseado.