Colocar la harina en un bowl amplio y agregar la levadura seca, el azúcar y la sal.

Incorporar los huevos, la leche tibia y la esencia de vainilla. Mezclar hasta comenzar a formar una masa.

Agregar la manteca blanda de a poco mientras se continúa amasando.

Amasar durante unos 10 minutos, hasta obtener una masa lisa, suave y elástica.

Colocar la masa en un bowl apenas enmantecado, cubrir con un repasador y dejar descansar durante aproximadamente 1 hora, hasta que aumente claramente de volumen.

Pasar la masa a una mesada ligeramente enharinada y estirarla en forma rectangular, con un grosor aproximado de 4 a 5 mm.

Cortar triángulos largos de tamaño parecido.

Tomar cada triángulo desde la base ancha y enrollarlo hacia la punta, sin apretar demasiado la masa.

Curvar suavemente los extremos hacia adelante para darles la forma clásica de medialuna.

Acomodarlas sobre una placa para horno enmantecada o cubierta con papel manteca, dejando espacio entre ellas.

Cubrirlas nuevamente y dejar leudar durante unos 30 a 40 minutos.

Mezclar el huevo con la cucharada de leche y pincelar suavemente cada medialuna.

Llevar a horno precalentado a 180 °C durante unos 15 a 20 minutos, hasta que estén bien doradas.

Preparar el almíbar colocando el azúcar y el agua en una cacerolita. Cocinar a fuego medio durante 3 a 4 minutos desde que comienza a hervir.

Retirar las medialunas del horno y pincelarlas inmediatamente con el almíbar caliente.

Dejar reposar unos minutos antes de servir.