Pela los bananos y córtalos en trozos medianos.

Coloca los trozos de banano en una olla, vierte las 3 tazas de leche y añade las 2 ramas de canela.

Cocina a fuego medio-bajo durante unos 10 minutos, revolviendo suavemente de vez en cuando.

Sin retirar todavía las ramas de canela, agrega la leche condensada y la leche en polvo. Revuelve muy bien hasta integrar y deja cocinar 2–3 minutos más a fuego bajo.

Apaga el fuego y, justo antes de llevar la preparación a la licuadora, retira las 2 ramas de canela.

Pasa la preparación a la licuadora y licúa hasta obtener una mezcla suave, homogénea y cremosa.

Vierte la mezcla en aproximadamente 8 vasitos, llenándolos casi hasta el borde.

Pon un palito de madera en el centro de cada vasito.

Lleva al congelador durante 8 horas o toda la noche, hasta que estén completamente firmes.

Retira cuidadosamente cada heladito del vasito y, si quieres, agrega un chorrito pequeño de leche condensada por encima antes de comer.