Coloca la piña finamente picada junto con el azúcar en una cacerola y cocina a fuego medio durante 20 minutos, removiendo ocasionalmente, hasta que la fruta esté suave y haya reducido parte de su líquido.

Disuelve la maicena en el agua fría, incorpórala a la piña y cocina durante 3 minutos más hasta que el relleno espese. Añade la vainilla y el jugo de limón, mezcla y deja enfriar completamente.

Mezcla la mantequilla con el azúcar hasta obtener una preparación cremosa. Agrega el huevo y la vainilla e integra bien.

Incorpora la harina, el polvo para hornear y la sal. Añade la leche poco a poco hasta obtener una masa suave, manejable y que no se pegue a las manos.

Forma una bola con la masa, cúbrela y deja reposar durante 30 minutos.

Precalienta el horno a 180 °C (350 °F). Divide la masa en 14 porciones y forma bolitas.

Estira cada porción en forma de círculo, coloca una cucharada del relleno frío en el centro, dobla formando una media luna y sella los bordes con un tenedor.

Coloca las empanadas en una charola con papel para hornear, barnízalas con huevo batido y espolvorea azúcar encima.

Hornea durante 25 minutos hasta que estén ligeramente doradas. Deja reposar unos minutos antes de servir.