Mezclar la leche tibia con la levadura y una cucharada del azúcar reservado. Dejar reposar de 5 a 10 minutos hasta que comience a espumar.

Colocar la harina, el azúcar restante y la sal en un recipiente amplio. Añadir el huevo, la vainilla, la mantequilla derretida y el fermento preparado.

Amasar durante 8 a 10 minutos hasta obtener una masa tersa, flexible y que no se pegue a los dedos.

Colocar la masa en un recipiente ligeramente aceitado, cubrir y dejar reposar aproximadamente 1 hora o hasta que duplique su volumen.

Estirar la masa hasta obtener un grosor de 1 cm. Cortar círculos y retirar el centro para formar los aros.

Colocar las donas en una bandeja, cubrir y dejar reposar nuevamente de 30 a 40 minutos.

Freír las donas en abundante aceite caliente a temperatura media hasta que estén doradas por ambos lados.

Escurrir sobre papel absorbente y dejar entibiar. Mezclar el azúcar glass con la leche y la vainilla para preparar la cobertura.

Bañar las donas con la mezcla de azúcar y decorar con chispas, chocolate o azúcar al gusto.