Bate el huevo con el azúcar de la crema pastelera hasta obtener una mezcla ligeramente espumosa.

Añade la maicena y la harina tamizadas, mezclando bien para evitar grumos.

Vierte la leche poco a poco mientras continúas batiendo hasta integrar.

Pasa la mezcla a una olla y cocina a fuego medio, revolviendo constantemente, hasta que espese.

Retira del fuego, incorpora la esencia de vainilla y mezcla. Pasa la crema a un recipiente limpio, cúbrela con film plástico en contacto con la superficie y deja enfriar completamente.

Si utilizas levadura seca, mézclala con una cucharadita de azúcar y un poco de la leche tibia. Déjala reposar durante 10 minutos, hasta que forme espuma.

En un bol grande, bate ligeramente el huevo con la miel y la esencia de vainilla. Agrega la leche tibia y mezcla.

Incorpora la levadura activada, el azúcar restante y la harina tamizada poco a poco. Añade la mantequilla blanda.

Amasa durante 10–12 minutos, hasta obtener una masa lisa, suave y elástica. Agrega un poco más de harina solo si fuera necesario.

Forma una bola, cúbrela con un paño limpio y déjala reposar en un lugar cálido hasta que duplique su tamaño.

Divide la masa en porciones de aproximadamente 35 g y forma bolitas lisas.

Presiona cada bolita hasta formar un disco de 4–5 cm de diámetro y aproximadamente 1 cm de grosor.

Realiza una pequeña hendidura en el centro de cada disco sin perforar la masa.

Rellena el centro con la crema pastelera fría, procurando que no llegue hasta los bordes.

Coloca los pancitos sobre una bandeja engrasada, dejando espacio entre ellos.

Cúbrelos con un paño y déjalos reposar durante 30 minutos.

Pincela únicamente los bordes con huevo batido, evitando cubrir la crema pastelera.

Hornea a 180 °C durante 15–20 minutos, o hasta que estén ligeramente dorados.

Deja enfriar y, si lo deseas, espolvorea azúcar impalpable antes de servir.